Чатур-анґа-йоґа:
асани, пратьягара, дг'яна, самадгі.
Панча-анґа-йоґа:
пранаями, пратьягара, дгарана, самадгі.
Шад-анґа-йоґа:
пранаями, дгарана, тарка, дг'яна, самадгі, пратьягара.
Шад-анґа-йоґа:
асани, пранаями, пратьягара, дгарана, дг'яна, самадгі.
Шад-анґа-йоґа:
ями, ніями, асани, кумбгаки (пранаями), мудри, самадгі.
Аштанга-йоґа:
пранаями, пратьягара, дгарана, дг'яна і вікшана (пошук), джапа, самадгі — це частини. Йоґа [у сенсі з'єднання], сама власна восьма частина.
Аштанга-йоґа:
ями, ніями, асани, пранаями, пратьягара, дгарана, дг'яна, самадгі.
Vitarka-vicārānandāsmitā-rūpānugamāt samprajñātaḥ ॥ 17॥