Dlaczego wykonujemy asany?
odpowiedź na to pytanie określi sposób ćwiczenia. W wersji współczesnej, posturalnej, cele są podobne jak w każdej gimnastyce europejskiej, począwszy od greckiej - poprawa kondycji fizycznej (przede wszystkim estetycznej) ciała. Stąd pojawiają się style dynamiczne, rozciągania, asany obciążające itp. Nie odmawiając jednak tym stylom prawa do istnienia, należy zauważyć, że sens praktyki asan w jodze klasycznej był nieco inny. Oto fragment komentarza Jotsna do Hatha Yoga Pradipiki. Wyjaśniając istotę asan, autor pisze: