Традиційно вважають, що давньоіндійська йоґа була аскетичною практикою і загалом негативно ставилася до чуттєвих насолод (до ками).
Однак існували спроби прокласти місток між цими аспектами. Об’єктами мого дослідження є визначення терміну «кама», яке дав Ватсьяяна у другому розділі Камасутри (2.11), та коментар до цього рядка, котрий написав Яшодхара у коментаторському тексті під назвою Джаянгала (13 сторіччя).
Внаслідок аналізу вдалось виявити стратегію встановлення взаємозв’язку між концепціями йоґи та суттю терміна «Кама».
Пристрастю скутий світ, пристрастю він і звільняється.
Хеваджра-тантра