Тілопа – Наропа – Марпа – Міларепа

Усі чотири імені звучать дуже по-тибетськи, оскільки в тибетській мові частинка «па», додана до будь-якого дієслова, створює іменник. Однак, тільки останні два імені в цій лінії вчителів — тибетські, точніше,

Міларепа, Mi-la-ras-pa тибетською,
«Міла» — “здаюся”, крик покірності демона, якого підкорив дід Міларепи, ras-pa — простий одяг із бавовни, який носив великий йоґин.

і Марпа, він також був тибетцем, в юності вивчив санскрит і став перекладачем.
Ім’я означає «з роду Мар».«Мар» — олія.

Наропа — тибетська стилізація санскритського імені Наропада. У перекладі «Той, хто зрозумів людину».

З огляду на те, що ім’я схоже на ім’я його вчителя Тілопи (закінчується на дієслівний іменник ūpadā), скоріше за все, його придумано вже під час навчання.

Тілопа — стилізація санскритського імені Тілопада, у перекладі, «Той, хто зрозумів насіннячко кунжуту».